В общем случае IDPA правила такие:
- перезарядка всегда должна быть за укрытием (если укрытие есть)
- нельзя двигаться если только не вставлен магазин и не дослан затвор
не надо меня спрашивать почему так, их игрушки - их правила :-)

конкретно в этом матче получил таки 3 секунды штрафа за то, что недоследил за собой, начал одновременно перемещаться к следующей точке стрельбы и досылать затвор после emergency reload.